Unit Kesihatan UiTM Cawangan Pahang Kampus Jengka telah ditubuhkan pada bulan Ogos 1993 di mana pada awal pengoperasian, ianya dikendalikan oleh seorang Pembantu Perubatan (kontrak). Pada bulan September 1993, Unit Kesihatan telah beroperasi sepenuhnya dengan kelengkapan peralatan rawatan asas dan ubat-ubatan serta ditambah seorang lagi kakitangan iaitu Penolong Jururawat yang dipinjamkan sementara dari Pusat Kesihatan UiTM Shah Alam dengan jumlah pelajar pada masa tersebut adalah 800 orang sahaja. Pada masa kini, Unit Kesihatan telah mempunyai seramai 9 orang kakitangan yang terdiri daripada 1 orang Pegawai Perubatan, 2 orang Penolong Pegawai Perubatan, 2 orang Jururawat, 1 orang Penolong Pegawai Farmasi, 1 orang Jururawat Masyarakat, 1 orang Pembantu Perawatan Kesihatan dan 1 orang Pemandu Ambulan dengan jumlah kapasiti pelajar seramai 5718 orang.

Unit Kesihatan merupakan salah satu unit yang berada di bawah Bahagian Hal Ehwal Pelajar yang diketuai oleh Timbalan Rektor Hal Ehwal Pelajar di mana tanggungjawab utamanya adalah memberikan perkhidmatan kesihatan primer dan memainkan peranan yang penting dalam memastikan keperluan kesihatan asas dan utama bagi seluruh warga kampus terjamin sepanjang sesi pembelajaran dan pengajaran di universiti. Seiring dengan perkembangan teknlologi perubatan dan penyampaian perkhidmatan kesihatan terkini. Unit Kesihatan UiTM Cawangan Pahang Kampus Jengka kini telah dilengkapi dengan 1 ambulan, 40 jenis aset yang meliputi peralatan perubatan dan juga pejabat.